Die Zofe ist Teil des Sexlebens in der Fetisch-/BDSM-Szene. Ein/e als Dienstmädchen gekleidete/r Sklave/in ist dabei der passive Teil und dient dem/den dominanten Sexpartner/n. Die Zofe steht ihrem "Domme" für verschiedene Dienstleistungen, auch sexueller Natur, zur Verfügung.
Nach Absprache muss sie auch dominantes Verhalten, verbale Demütigungen oder auch schmerzhaftere Praktiken ertragen. Wie alles in der BDSM-Szene läuft dies aber immer in beiderseitigem Einvernehmen.
Optisch ähnelt eine Zofe oft einer "French Maid". Zur Ausstattung gehören bspw. gerüschte Schürze und Handschuhe, sowie Strümpfe und Stöckelschuhe.