Als Geschlechtsverkehr bezeichnet man die sexuelle Vereinigung, bei der die Frau den erigierten Penis des Mannes in ihrer Vagina aufnimmt. Durch die Gleitbewegung beim Vor- und Zurückbewegen des Penis werden beide sexuell stimuliert.
Der Geschlechtsverkehr endet in der Regel mit dem Orgasmus. Dieser macht sich beim Mann durch die Reizung seiner Eichel durch die Ejakulation bemerkbar; bei der Frau durch rhythmisches Zusammenziehen des Beckenbodens. Nicht jeder Geschlechtsverkehr endet jedoch zwangsläufig mit einem Orgasmus und es wird auch nicht immer Samenflüssigkeit (Ejakulat) abgegeben.
Mittlerweile wurde die Bezeichnung „Geschlechtsverkehr“ auch auf die Penetration bei gleichgeschlechtlichen (homosexuellen) Praktiken (bspw. Analverkehr) ausgedehnt.
Wie oft und wie lange Mann und Frau Geschlechtsverkehr haben, ist individuell unterschiedlich. Auch das Alter in dem der erste Geschlechtsverkehr erlebt wird, ist von Mensch zu Mensch unterschiedlich. In der Regel geschieht dies jedoch während der Pubertät.
Für den Begriff "Geschlechtsverkehr" wird von vielen Menschen auch als Synonym das allgemeinere Wort „Sex“ benutzt.